為了摸清地下管網(wǎng)，查清污染源，工作人員將園區(qū)內(nèi)的窖井蓋依次打開，借助潛望鏡、管道CCTV檢測(cè)等設(shè)備，查看每條管網(wǎng)是否存在破損、錯(cuò)接、淤堵等問題。

  在現(xiàn)場(chǎng)，排查人員首先利用高清無線潛望鏡對(duì)目標(biāo)管道情況進(jìn)行快速內(nèi)窺攝像檢測(cè)，初步判斷管道內(nèi)部情況，從而使用不同“聽診器"進(jìn)行針對(duì)性“診療"。

  施工人員在一排口旁邊打開一個(gè)窨井蓋后，先對(duì)管道內(nèi)的淤泥、雜物進(jìn)行清理，隨即將機(jī)器人放入井底。我們看到，機(jī)器人能根據(jù)命令進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，自如地在管道內(nèi)爬行，查找出老管道雨污串聯(lián)、滲漏等問題。

  “以往，地下管網(wǎng)檢測(cè)主要靠人工，由勘探人員爬到管道內(nèi)進(jìn)行檢測(cè)，危險(xiǎn)大、效率低，特別是管徑太細(xì)的，很難進(jìn)入到內(nèi)部。"檢測(cè)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人介紹，“此次使用CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人，不僅避免了人工檢測(cè)的危險(xiǎn)性，還可以邊‘爬’邊錄制視頻，方便后期反復(fù)觀看，對(duì)管道問題作出科學(xué)診斷。"